基于仿人智能融合控制算法的鲁棒性仿真研究

摘要：

为了克服控制算法因鲁棒性差难以实现对不确定性复杂关联系统控制的缺陷，探讨了仿人智能融合控制算法的鲁棒性。讨论了传统控制面临的挑战，粗略地分析了不确定性复杂关联系统的控制论特性，研究了系统的仿人智能融合控制策略，针对具体对象构造了相应的控制算法。以二阶时滞对象控制为例，分别采用PID与仿人智能融合控制算法进行了仿真对比研究，实验的系统响应曲线验证了该算法具有良好动静态控制品质与鲁棒性能。研究结果表明：提出的融合控制算法是可行与合理的，具有很强的鲁棒性。

关键词：复杂关联系统、不确定性、融合控制策略、仿人智能控制、鲁棒性

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：Chongqing Education Commission 2012-09-3-314

在线出版日期：2014-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：109-114