基于CAN总线的伺服电机正反转同步控制

摘要：

根据工程实际的需要，提出一种基于CAN总线的伺服电机正反转同步控制方案。即将一台正转交流伺服电机与一台反转交流伺服电机实现龙门同步控制，以此来实现单轴的运动。通过试制样机实现了系统的控制目的，并将同步控制误差范围控制在1 mm内，其运行结果达到设计要求。

关键词：CAN总线、伺服电机、龙门同步控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：95-97