基于SolidWorks的管道除垢机器人设计与实现

摘要：

针对我国燃煤电厂排灰管道结垢状况，设计一种旋转刀具式管道除垢机器人。利用SolidWorks2012建立了该管道机器人三维数字模型，并进行了干涉分析和初步的仿真分析。在三维机械结构模型基础上生成工程图纸，并据此制作了第一代样机实体，搭建了以DSP和单片机为控制核心的运动控制系统，实现了对管道机器人的初期运动控制。

关键词：SolidWorks、管道除垢机器人、数字模型、运动控制

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：65-67