面向涂胶机器人的胶线质量模型研究

摘要：

以胶线宽度和胶线高度作为胶线质量的评价标准，利用机器视觉技术设计胶线质量检测平台，通过该平台进行六自由度机器人的涂胶实验，考察涂胶速度、涂胶高度和胶管压力对胶线质量的影响。对获取的数据进行正交试验分析，得出影响胶线质量的各因素主次顺序，发现各参数之间具有交互作用。根据该结论进行多元非线性回归拟合，得到胶线高度模型和胶线宽度模型的表达式，经过分析两个模型均有较强的可靠性。

关键词：胶线质量、机器视觉、正交试验、多元非线性回归

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53