非对称3-（2SPS）并联机床的灵巧度分析

摘要：

针对3-（2SPS）并联机床推导出了位置反解方程，并得到了逆雅可比矩阵。采用逆雅可比矩阵的条件数作为衡量机床灵巧度的标准，并运用MATLAB进行了仿真分析，得出了不同位形下的灵巧度分布情况，为工件基准位形的确立和机床的优化提供了一定的理论基础。

关键词：并联机床、逆雅可比矩阵、灵巧度

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：38-40