基于Turbo PMAC的LED焊线机位置／力分段切换控制

摘要：

为实现对高速焊线机接触力的控制，并为焊线质量一致性提供保障，以Turbo PMAC作为LED焊线机运动控制平台，在分析Turbo PMAC伺服输出机制的基础上，提出基于Turbo PMAC的LED焊线机位置/力分段切换控制方法，并优化运动轨迹曲线，给出位置控制模式与力矩控制模式相互快速切换程序。优化后的轨迹曲线能够保持软着陆，实现对接触力的控制。

关键词：Turbo PMAC、LED焊线机、位置/力分段切换控制、PID控制

分类号：TP273;TP31(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划项目SQ2011CB076286；国家自然科学基金重点项目广东省联合基金项目U1134004

在线出版日期：2014-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：100-103