10.3969/j.issn.1001-3881.2014.01.022
基于PLC的电液比例伺服系统模糊PID控制研究
囿于传统的PID控制器用于比例伺服液压缸位置控制时出现超调大、稳态精度低、响应时间较长等缺点,提出参数在线自整定模糊PID控制方法,并对模糊PID控制器的PLC实现进行分析。针对汽车板簧试验台的比例伺服缸实际控制进行试验,结果表明:用PLC实现的模糊PID控制器简单实用,控制精度高,适应性好,抗干扰能力强,鲁棒性好,从而提高了控制品质,满足了控制要求。
PID控制、模糊控制器、液压比例伺服系统、PLC
TP273(自动化技术及设备)
2014-02-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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