基于PSO／GA的立体视觉测量系统优化布局

摘要：

探讨一种基于PSO/GA （粒子群优化/遗传算法）混合算法的立体视觉测量系统优化布局方法。以空间点目标的三维重构不确定度最小为目标，构建了立体视觉测量系统优化布局的目标函数。通过实例阐述了使用PSO/GA混合算法求解系统最优布局参数的过程，并且在MATLAB环境下对该方法做了验证。仿真实验结果表明：与传统的粒子群优化算法和遗传算法相比，使用PSO/GA混合算法得到的最佳个体适应度曲线上升速度最快，而且求得的系统最优布局参数使空间点目标的三维重构不确定度最小。

关键词：立体视觉、优化布局、PSO/GA、混合算法

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-74,79