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10.3969/j.issn.1001-3881.2014.01.013

一种基于四元数算法的双转台五轴后置处理实现

引用
提出一种实现双转台五轴机床后置处理的新方法。在直线运动的坐标变换和空间圆弧插补中引入了四元数算法,使旋转变换计算更加简洁,几何意义更明确,提高了代码的可重用性。通过限制A、C轴角度增量,对直线进行细分,减小了五轴运动非线性误差,提高了运动精度。

五轴机床、双转台、后置处理、四元数、非线性运动误差

TP301(计算技术、计算机技术)

广东省高校高水平科研项目LYM10073

2014-02-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

2014,(1)

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