PID控制器的模糊优化与参数学习自整定

摘要：

为了解决一次性整定设置的PID控制参数难以确保控制系统始终处于最佳状态，探讨了PID控制器的模糊优化与参数学习自整定方法。基于控制参数调整的模糊性分析，总结了控制参数的整定原则，研究了参数模糊自整定的机理，讨论了评价函数，定义了奖惩函数，提出了奖惩自学习算法，设计了含参数学习自整定的控制系统结构。采用上述方法以某车间环境温度控制为例，控制系统运行结果显示，可将温度稳定地控制在期望的23～24℃范围内。工程应用效果表明：该方法稳态控制精度高，适应能力强，能较好地满足高精度控制的工况需要。

关键词：PID控制器、模糊优化、自学习、参数自整定

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：Project of the ministry of national education 2012-LJZY06-01

在线出版日期：2014-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：116-120