10.3969/j.issn.1001-3881.2013.23.039
直梁平行板型柔性移动副的刚度计算与分析
柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚柔度性能直接影响微动机器人的终端定位。以材料力学为理论基础,推导了直梁平行板型柔性移动副刚度的解析公式,利用有限元方法对柔性移动副刚度进行验证,分析结果与解析公式的计算结果基本一致。并分析了平行板移动副的结构参数对其刚度性能的影响,为柔性移动副设计优化提供参考。
平行板、柔性移动副、刚度、有限元
TP24(自动化技术及设备)
江西省教育厅基金资助项目GJJ11432
2014-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
141-143