基于LabVIEW的悬挂移动系统控制器设计

摘要：

由于钢丝绳悬挂移动系统具有较为复杂的动态特性，所以其控制系统的设计对于系统的平稳运行显得非常重要。采用步进电机作为系统的驱动装置，以通用数据采集卡作为硬件控制器，应用LabVIEW图形化语言设计基于PC机的控制系统，要求该控制系统能够根据驱动控制的要求，精确控制悬挂系统的速度、位置、限位等物理量。详细介绍了硬件系统和人机界面。在物理原型样机上进行了试验，结果表明：该系统能够满足系统驱动的要求。

关键词：移动悬挂移动系统、控制器、原型样机

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：河南省科技创新杰出青年基金项目114100510015；河南省高校青年骨干教师计划项目2009GGJS-58；国家“十一五”科技支撑计划项目2008BADA8B04

在线出版日期：2014-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-96