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10.3969/j.issn.1001-3881.2013.17.005

基于CAN总线结构的服务机器人模块化双臂系统构建

引用
针对商品化工业机器人手臂系统封闭、开放性差的问题,采用机器人可重构模块来构建机器人的双臂系统。在分析机器人手臂构成特点的基础上,进行了手臂模块的选型,完成了由模块化关节组成的服务机器人双臂硬件平台的搭建;通过分析手臂功能模块化的特点,设计了手臂的分布式控制系统方案,并通过实验验证了双臂软硬件系统构建的正确性及稳定性。

机器人、模块化、双臂系统、CAN总线、分布式控制

TP242(自动化技术及设备)

国家863计划资助项目2007AA041604;安徽理工大学引进人才博士基金资助项目11228;安徽理工大学青年教师基金资助项目12289

2013-10-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

21-23,11

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

2013,(17)

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