10.3969/j.issn.1001-3881.2013.17.001
变结构力控制方法在油气悬架加载系统中的应用
针对油气悬架的非线性和不确定性特性采取变结构的控制方法,选取含有位置、速度和加速度状态的滑模函数,利用指数趋近方式,使系统能够快速地稳定于平衡位置。基于Lyapunov稳定理论,设计了参数摄动和不确定量两种非线性环节的自适应律,结合自适应控制方式减小了滑模带的宽度,从而减小由于开关控制而引起的系统振动。通过仿真分析和实验验证了负载刚度变化时,变结构滑模力加载控制对比常规PID控制的优势,为具有状态反馈的力加载控制系统提供了实用的控制方法。
滑模控制、驱动力控制系统、油气悬架
TP273+.21(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目51105090
2013-10-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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