变结构力控制方法在油气悬架加载系统中的应用

摘要：

针对油气悬架的非线性和不确定性特性采取变结构的控制方法，选取含有位置、速度和加速度状态的滑模函数，利用指数趋近方式，使系统能够快速地稳定于平衡位置。基于Lyapunov稳定理论，设计了参数摄动和不确定量两种非线性环节的自适应律，结合自适应控制方式减小了滑模带的宽度，从而减小由于开关控制而引起的系统振动。通过仿真分析和实验验证了负载刚度变化时，变结构滑模力加载控制对比常规PID控制的优势，为具有状态反馈的力加载控制系统提供了实用的控制方法。

关键词：滑模控制、驱动力控制系统、油气悬架

分类号：TP273+.21(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51105090

在线出版日期：2013-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4