可替换式单关节机器人柔性手部的研究

摘要：

针对目前搬运类机器人手部存在结构较为单一、材料利用率不高及适用范围较小等问题,提出将机器人手部设计成可替换形式,并将机器人结构中手指和连杆之间做成燕尾槽接口连接.获取了机器人手部的夹紧力.采用SolidWorks软件对机器人手部关键部件——连杆组件进行应力分析.

关键词：机器人、手部、可替换式、应力

所属期刊栏目：41

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金项目11CX04036A;青岛市科技发展计划项目12-1-4-7-8-jch

在线出版日期：2013-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：5-6