10.3969/j.issn.1001-3881.2013.13.048
下肢外骨骼助行机器人驱动系统分析
下肢外骨骼助行机器人驱动系统的性能对于保证穿戴者和机器人之间的相互协调并真正实现“人机一体化”至关重要.简要分析了人体下肢运动机制,介绍下肢外骨骼助行机器人驱动系统研究现状,并且对各种不同的下肢外骨骼助行机器人驱动系统进行分析,为下肢外骨骼助行机器人驱动系统的设计提供参考.
下肢、外骨骼、助行机器人、驱动系统、人机一体化
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TP242.6(自动化技术及设备)
贵州省自然科学基金黔科合J字[2009] 2234号;贵州大学引进人才基金贵大人基合字2008 039号;贵州省重大专项基金黔科合重大专项字2009 6003号
2013-08-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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