基于ADAMS的钻杆夹持机械手的动力学仿真

摘要：

大陆深层超深层钻探需要可靠的钻杆自动排放系统,尤其对其中的钻杆夹持机械手有较高的要求.针对上述要求,采用CATIA建模,然后通过中间软件将模型导入到产品虚拟仿真软件ADMAS中进行动力学仿真,将仿真所得数据与理论数据进行对比,以便及时发现和解决问题,缩短设计的周期.

关键词：深层超深层钻探、夹持机械手、CATIA、ADAMS、动力学仿真

所属期刊栏目：41

分类号：TH113

资助基金：国家国土资源部基金项目SinoProbe-09

在线出版日期：2013-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：142-143