上下料机械手的自适应遗传算法PID参数整定

摘要：

压力机的上下料机械手能代替人工进行重复作业,不仅保障人身安全,同时提高企业的竞争力.重点介绍基于自适应遗传算法的上下料机械手电机伺服系统的速度控制环、位置控制环的多个控制参数优化整定,并与简单遗传算法得到的整定结果进行比较,从而得到快速、准确、稳定的理想优化结果.

关键词：遗传算法、PID参数整定、上下料机械手、伺服控制

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家863科技计划重点项目2009AA043901-3;广东省战略性新兴产业项目2011A091101001;广东省教育部产学研项目2011B090400150,2010B090400259

在线出版日期：2013-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-19,42