基于智能融合策略的双轴交叉耦合同步运动伺服控制

摘要：

为提高工业CT射线源-探测器双轴位置伺服同步运动的定位精度、跟踪精度与同步精度等性能,提出了一种基于智能融合的交叉耦合同步运动控制策略.分析了控制品质的影响因素,建立了运动控制的数学模型,研究了相关控制策略,针对不确定性难题提出了基于智能融合的同步运动策略.以双轴系统结构同步控制为例,基于Matlab/Simulink环境进行了仿真的对比实验研究.系统响应曲线表明:提出的控制策略具有较强的位置指令跟踪、同步与抗干扰性能.实验结果证实所提出的智能融合控制策略是合理、可行的,控制跟踪精度较高.

关键词：工业CT、同步运动、交叉耦合、位置伺服、智能融合控制

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：129-134