10.3969/j.issn.1001-3881.2013.07.003
五轴车铣复合加工中心工作空间研究
分析五轴车铣复合加工中心的结构,基于DH坐标系方法建立其运动学方程,求出运动学方程的正、逆解.分别运用蒙特卡罗方法和穷举法求解该加工中心的工作空间,利用MATLAB编程得出加工中心工作空间云图.两种方法得到的结果吻合,五轴车铣复合加工中心的工作空间为近似的八面棱柱体,工作空间结构紧凑、运动灵活并且具有较强的加工能力.
五轴车铣复合加工中心、运动学方程、蒙特卡罗法、穷举法、工作空间
TH16
2013-05-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
9-11