直线电机摩擦力的动态补偿研究

摘要：

由于非线性摩擦力的影响,高精度的直线电机滑台在低速运动时跟踪精度会受到较大的影响.从实际运用的角度出发,在传统的Stribeck摩擦数学模型的基础上引入位置参数建立新的模型,对非线性摩擦力进行补偿,并根据模型的特点设计前馈积分控制器进行系统辨识和补偿.采用Lyapunov函数和LaSalle不变性原理分析系统的稳定性.仿真结果表明:采用该模型提高了滑台的跟踪性能.

关键词：直线电机滑台系统、摩擦力、动态补偿

所属期刊栏目：41

分类号：TM359.4(电机)

在线出版日期：2013-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：73-75