光电头盔性能测试转台控制系统的设计及关键技术研究

摘要：

光电头盔性能测试系统主要用于头盔瞄准系统的地面测试.以该系统为研究对象,结合其应用,明确以位置控制为核心的功能指标,提出硬件采用上下位机的结构模式.根据其功能需求,基于模块化设计思想,设计了模块化的控制系统层次结构.为了提高控制系统的定位精度,减少机械误差的影响,提出误差的分段软件补偿方法.对于用户单位与指令单位转换过程中出现的精度损失,采用四舍五入的处理方法,降低了误差出现的概率.通过原点开关定位与Z脉冲的双重寻零,可以获得高精度的原点定位.采用管理层与执行层分离的设计方法可以实现用户的系统定制.现场的实际测试表明:该系统运行定位稳定可靠,功能完善,安全性高,达到了预期效果.

关键词：光电头盔、测试转台、控制系统

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-41,44