基于工业以太网的模具机器人制造单元联网通信研究

摘要：

针对模具企业采用机器人单元实现智能制造的要求,提出一种基于工业以太网的机器人单元联网通信方案,重点研究单元上位机与机器人、单元上位机与机床、机器人与机床之间的通信机制,采用总线拓扑结构来构建通信网络,利用基于TCP/IP协议的工业以太网通信与控制实现了该通讯方案,并在某模具企业进行了实际应用.

关键词：机器人单元、工业以太网、通信网络、模具制造

所属期刊栏目：41

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51105082;广东省教育部产学研重大专项子课题2010A090200013

在线出版日期：2013-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：19-23