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10.3969/j.issn.1001-3881.2012.21.032

基于气动机械手夹持力系统的H∞控制器设计

引用
介绍气动机械手夹持力控制系统的工作原理,建立气动机械手夹持力控制系统的数学模型;针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素,设计了H∞混合灵敏度控制器,并对其控制效果进行仿真分析.结果证明:控制器能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性.

气动机械手、夹持力、H∞控制器

40

TH138

2013-01-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

120-122,149

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

40

2012,40(21)

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