基于气动机械手夹持力系统的H∞控制器设计

摘要：

介绍气动机械手夹持力控制系统的工作原理,建立气动机械手夹持力控制系统的数学模型；针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素,设计了H∞混合灵敏度控制器,并对其控制效果进行仿真分析.结果证明:控制器能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性.

关键词：气动机械手、夹持力、H∞控制器

所属期刊栏目：40

分类号：TH138

在线出版日期：2013-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：120-122,149