易控液压转角伺服关节的性能研究

摘要：

为了获得结构性能优越的易控液压转角伺服关节,介绍了该关节的基本构成及工作原理,建立了该关节数学模型,借助Matlab的Simulink工具模块对该模型进行了动态特性仿真分析.通过仿真,讨论了阀口、通油油道和控制腔等结构参数与该关节的性能关系.在此基础上,确定了对应的结构参数使易控液压转角伺服关节具有优越动态特性.仿真结果表明,该关节能实现快速、准确地跟随,同时具备较强的抗干扰能力.

关键词：液压转角伺服关节、动态特性、性能分析、数学模型

所属期刊栏目：40

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目SKLRS2010MS12;湖北省自然科学基金资助项目2010CDB03405

在线出版日期：2013-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-47,50