一种三平移并联激光加工机床的运动学研究及仿真

摘要：

结合并联机构与激光技术的特点,提出一种三自由度平移并联激光加工机床.介绍了并联激光加工机床的组成部分,并应用机器人机构拓扑理论计算其自由度,进行了并联机构的运动学逆解分析.通过运动学仿真,模拟了机床的运动轨迹,验证了并联激光加工机床运动学性能与设计的合理性.

关键词：并联机床、三自由度、逆解、运动学仿真

所属期刊栏目：40

分类号：TH112

资助基金：国家科技部科技型中小企业技术创新基金项目09C26213203835;江苏省科技型企业创新资金项目BC2009262

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：111-114