直线永磁同步电机变论域模糊PID控制技术研究

摘要：

针对永磁同步直线电机中存在非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点,结合PID控制与模糊控制的优点,将变论域思想引入控制器的设计中,提出一种可变论域自适应模糊PID速度控制策略.该策略解决了在既定规则下无法保证高精度控制的问题,提高了系统的控制性能.仿真结果表明:所提出的控制策略与常规PID控制和模糊PID控制相比,具有更高的控制精度、更快的响应速度和更强的鲁棒性能.

关键词：直线电机、PID控制、模糊控制、变论域模糊控制

所属期刊栏目：40

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家重大科技攻关项目2009ZX04001

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：27-29