仿生机器人研究进展综述

摘要：

随着机器人技术和仿生学的发展,仿生机器人的研究正受到学者们的普遍关注.在对仿生机器人进行分类的基础上,从地面仿生机器人、水下仿生机器人以及空中仿生机器人3个方面简要介绍了国内外典型仿生机器人的最新研究进展,并介绍其发展趋势.

关键词：仿生学、仿生机器人、运动仿生、控制仿生、感知仿生

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：河南省教育厅自然科学研究资助计划20108510019

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：179-183,139