基于AMESim的复合轮式海底车液压驱动系统建模与仿真

摘要：

以复合轮式海底车液压驱动系统为研究对象,利用AMESim软件建立海底车液压驱动系统仿真模型,模拟深海环境下海底车越障的各种极限工况,通过设置主要系统参数,实现海底车液压驱动系统的动力学仿真.仿真结果表明:液压驱动系统及各液压元件在深海各种越障工况下安全可靠,系统稳定性好,为海底车液压系统的性能评估和优化设计提供了一条新途径.

关键词：复合轮式海底车、液压驱动系统、建模与仿真

所属期刊栏目：40

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50874006;国际海底区域性研究开发"十一五"项目DYXM-115-04-02-03

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：140-142