基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统的研究

摘要：

讨论一种基于Ethernet-CAN的多轴运动控制系统.该系统在实现多轴控制的同时也实现了CAN现场总线与Ethernet的互联,进而实现了CAN总线接人因特网的目的.实验结果表明:该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.

关键词：Ethernet、多轴控制、CAN总线

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：143-146