气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具系统设计

摘要：

利用气动肌腱代替传统的刚性气缸,与杠杆-铰杆增力机构进行巧妙的对称组合,可以代替传统液压夹具,具有结构紧凑、输出力大、无污染的优点.在此基础卜,设计4种气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具,分别介绍其工作原理,并给出相应的力学计算公式.

关键词：夹具、气动肌腱、绿色介质、杆件-铰杆

所属期刊栏目：40

分类号：TH112;TG756

在线出版日期：2012-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：105-106,163