机械手在高铁隔音板材自动搬运系统中的应用

摘要：

针对高铁隔音板材与垫架相互重叠放置的现状,为了实现两者的自动化搬运,介绍一种组合式的新型机械手.搬运系统可以自动检测抓取对象和选择抓取方式,如果抓取对象是隔音板材,就采用真空吸盘来抓取；如果抓取对象是垫架,就采用机械夹手来抓取.抓取之后,依靠行车进行搬运,平均每8s就可以搬运一张隔音板材.

关键词：板材、搬运、机械手、吸盘

所属期刊栏目：40

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：西南科技大学研究生创新基金资助11ycjj32

在线出版日期：2012-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-10,20