基于Simulink的仿手指自适应柔性夹具支腿液压系统仿真

摘要：

悬臂支腿系统是仿手指自适应柔性夹具的重要组成部分.建立支腿液压系统的数学模型与仿真模型,分析系统的稳定性.改变模型的主要参数,对系统进行仿真.仿真结果表明:系统稳定性和动态性能受泄漏系数和放大器增益系数的影响较大；采用PID控制后,系统的性能得到进一步的改善.

关键词：仿手指自适应柔性夹具、支腿液压系统、仿真、PID控制

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：重庆市科技攻关项目CSTC 2009AC6077

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：134-137,156