飞机蒙皮缺陷检查机器人系统设计

摘要：

为实现飞机蒙皮缺陷的自动检查,使得飞机蒙皮检修工作有效进行,研究一种能在飞机表面爬行和进行无损检测的机器人.针对飞机蒙皮非对称变曲率的特点,提出了爬行机器人的总体设计方案,确定了其关键机构及元件,并从安全性角度进行了详细分析,确定了机器人结构参数.设计了电动及气动相结合的控制系统结构,并研制了机器人样机.实验结果表明:机器人工作稳定可靠,验证了设计方案的合理性及可行性.

关键词：飞机蒙皮、爬行机器人、缺陷、检测

所属期刊栏目：40

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60776811

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：87-90,114