10.3969/j.issn.1001-3881.2012.03.018
异形非圆零件数控加工误差机理的研究
为保证数控加工异形零件时的型线准确性,刀架系统就应具备较高的随动跟踪性能;而国产数控机床加工的异形零件往往达不到精度要求,很大的原因是由于刀架进给系统跟踪滞后.分析了异形零件出现的加工误差的形式,重点通过相关数控凸轮磨床和曲轴磨床的实验,以及相关原理的推导,得到了产生跟踪滞后的原因,即砂轮架加速度和头架的角加速度太大及惯性力较大,其关键是由于非线性因素(伺服滞后、摩擦、变形及惯性等)的影响,针对这些关键问题,重点提出了基于双永磁同步伺服电机自适应神经元控制的解决方案.
跟踪滞后、加速度特性、伺服控制
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TG659
湖南省教育厅资助科研项目10C0157
2012-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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