免疫PID算法在YH10-2000型等温锻造液压机中的应用研究

摘要：

针对某型号等温锻造液压机滑块速度的控制要求,提出基于免疫控制的PID算法,设计出免疫PID控制器并应用于等温锻造机的滑块速度控制中,仿真结果和系统实际运行效果表明:免疫PID控制性能要优于传统PID控制,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性,且满足等温锻造液压机滑块速度的控制要求.该技术已成功应用于大型数控薄板冲压液压机的控制系统中.

关键词：等温锻造、免疫算法、PID控制器、MATLAB仿真

所属期刊栏目：40

分类号：TG315.4(金属压力加工)

资助基金：国家重大科技专项资助项目2009ZX04004-021;安徽省自然科学基金资助项目090414155;安徽省科技攻关项目06012019A

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21