海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧力的阻抗控制策略研究

摘要：

海洋废弃平台拆除过程中可以采用水下绳锯机切断桩基,适当大小的夹紧力是绳锯机安全稳定工作的前提条件.分析绳锯机夹紧力控制策略,建立绳锯机夹紧瓣夹紧桩基时的动力学方程,提出采用位置型神经网络阻抗控制方法来控制夹紧力,设计神经网络补偿器.根据绳锯机的实际工程样机,对多种情况下的力控制进行仿真研究,结果表明:位置型神经网络阻抗控制方法可以很好地补偿夹紧瓣动力学模型和位置的不确定性,适合于绳锯机夹紧力控制.

关键词：废弃平台桩基、绳锯机、夹紧力、阻抗控制

所属期刊栏目：40

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国家863高技术研究发展计划资助项目2002AA6020212-1;中国海洋石油总公司技术发展项目C/KJFH001-2005;国家863高技术研究发展计划资助项目2006AA09A105-4;黑龙江省自然科学基金资助项目E200815

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18