基于模糊行为的液压挖掘机工作装置拟人操作的实现

摘要：

为了实现挖掘机工作装置挖掘过程的拟人化操作,对小松PC02挖掘机工作装置原液压系统进行了电液化改造,使其能够接受电信号的控制；构建了xPC目标机实时控制平台.以模糊行为理论为基础,结合Stateflow(状态流)和FuzzyLogic(模糊逻辑)工具箱,提出基于Simulink的实验方案；并以石块挖掘行为作为典型的工况完成了实验验证.结果表明:应用模糊行为理论实现挖掘机挖掘过程的拟人化操作是可行的；xPC目标机实时控制平台工作可靠；将Stateflow/FuzzyLogic和Simulink结合在一起,编程直观,修改方便.

关键词：挖掘机、拟人操作、行为控制、模糊逻辑

所属期刊栏目：39

分类号：TD422.3(矿山机械)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50775029

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-8,18