基于脑电和肌电信号的人机信息交互装置

摘要：

人体脑电和表面肌电信号,可以反映人的控制意图,实现人机信息交互,控制外围的机械设备,如机器人.多模式人机信息交互装置以数字信号处理器作为信息处理的核心,主要采集人体的脑电、表面肌电,经算法处理,提取反映人控制意识的特征量,形成控制指令,实现对外围设备的控制.该装置同时具备简单的固定词汇语音识别功能.大量实验表明:开发的装置运行效果良好,可以控制机器人进行面板操作,具有较高可靠性.

关键词：脑电、肌电、人机交互、机器人控制

所属期刊栏目：39

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划项目2007AA04Z254;中国博士后基金项目20090460501

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-76