sEMG识别控制系统在虚拟仪器平台上的实现

摘要：

在开发传统的sEMG识别控制系统时,一般采用软件算法研究与硬件实现相分离的方法,容易造成识别控制算法的“理想化”.设计一种基于虚拟仪器的sEMG识别控制系统,该系统平台基于LabVIEW及数据采集设备、MATLABScrip节点程序和机械臂执行机构,实现了对sEMG识别控制系统的半实物仿真控制,使算法研究与硬件实现相结合,缩短了真实系统的开发时间,提高了控制算法的准确性和实用性.

关键词：虚拟仪器、表面肌电信号、小波包

所属期刊栏目：39

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划资助项目“863”计划2007AA04Z254;中国科学院支持天津滨海新区建设科技行动计划项目TJZX2-YW-06;天津市科技发展支撑重点项目08ZCKFSF03400

在线出版日期：2011-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-74,117