基于Adams的3-(2SPS)并联机构的配重平衡分析

摘要：

以3-(2SPS)并联机构为研究对象,针对机构动平台质量较大的情况,通过一个二级剪叉机构建立一种配重平衡装置.求出机构位置的正反解,在Adams仿真软件中用纯移动型的3-UPU并联机构等效代替,对配重后的机构进行运动学、动力学以及静力学仿真分析;并通过参数化分析,获得更佳的设计参数.仿真结果表明:优化后,有平衡结构的3个驱动杆的输出力远远小于平衡前的输出力.平衡效果非常明显,达到了平衡目的.

关键词：3-(2SPS)并联机构、3-UPU并联机构、配重平衡、Adams仿真、参数化分析

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-32,35