基于C8051F020单片机埋弧自动焊接机床专用运动控制器设计

摘要：

采用NC嵌入PC的结构形式,设计用于埋弧焊接机床的运动控制器.该控制器以C8051F020单片机为下位机核心.完成机床焊接轨迹控制以及焊接过程中信号采集、通讯等任务.该控制器采用双口RAM与ISA总线接121实现上、下位机的实时通讯,上位机通过写命令到双口RAM再由下位机读出的方式完成控制,下位机通过写数据到双口RAM再由上位机读出来实现状态参数上传.在该控制器中通过引入复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现ISA总线与下位机存储器的逻辑粘合,并简化控制逻辑电路.

关键词：自动焊接、运动控制、ISA总线、双口RAM

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家大学生创新实验项目081075516;新疆维吾尔自治区高技术研究发展项目201113129

在线出版日期：2011-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：95-98