小世界网络在多机器人编队中的应用

摘要：

研究小世界网络在多机器人编队中的应用.根据小世界网络的特点,只需改变很少的几个连接,就可以很明显地改变多机器人编队的性能.分析小世界网络与多机器人编队的特点,并以Matlab7.0作为仿真软件,仿真多机器人编队通讯网络的全局效率和局部效率.仿真结果表明,小世界网络具有较高的效率和传播速度.

关键词：小世界网络、多机器人编队、效率、仿真

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：河北省教育厅基金项目z2006116

在线出版日期：2011-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：71-73