基于干扰模型的直线电机预见控制策略

摘要：

针对数控进给伺服系统跟踪轨迹已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制;通过增设状态变量实现了由IP基本控制回路向预见典型基本回路的转换;并运用偏微分最优化方法求解预见前馈补偿控制系数.应用Simulink仿真工具进行预见控制仿真研究,并利用延迟环节克服了前馈信号难以获得的困难.仿真实例验证了该方法的有效性.

关键词：预见控制、伺服控制系统、前馈补偿

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：天津市高等学校科技发展基金资助项目20071107

在线出版日期：2011-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-69,73