10.3969/j.issn.1001-3881.2010.17.028
模糊自适应PID控制在静压行驶驱动系统中的应用
针对工程车辆静压行驶驱动系统的特点及其性能要求,应用模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计一种模糊自适应PID控制器.该控制器根据马达转速偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,使系统具有较好的自适应能力和较强的抗干扰性.在Matlab/Simulink环境下对其进行了动态仿真.仿真结果表明,模糊自适应PID控制器的性能远优于常规PID控制器.
静压驱动、模糊PID控制、自适应、仿真
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TP273(自动化技术及设备)
2010-11-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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