仿生机器鱼巡游性能的优化研究

摘要：

传统的螺旋桨式水下推进器存在机械效率低和机动性能差等缺点,为大幅提高水下航行器的推进性能,仿生鱼类身体\尾鳍泳动模式研制出仿生机器鱼.为研究鱼体运动特征参数对推进性能的影响,建立身体\尾鳍推进模式的运动学方程和动力学模型.通过多步态仿真计算和仿生机器鱼水下游动实验,表明为保证高游速和高水平姿态稳定性,可设计一组特定的波幅包络线系数和体波摆动频率,以实现仿生机器鱼的巡游性能优化.

关键词：身体\尾鳍泳动模式、仿生机器鱼、仿真计算、水下游动实验、巡游性能优化

所属期刊栏目：38

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：深圳大学自然科学博士启动科研项目 200935

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55