一种基于FPGA的舵机伺服系统设计

摘要：

介绍一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的机器人运动控制系统.介绍了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,并进行了仿真.该设计充分利用FPGA的快速配置能力,大大减少了系统的外围接口器件,有效地降低了成本,提高了系统的集成度和灵活性.

关键词：机器人、FPGA、PWM

所属期刊栏目：38

分类号：TP3312(计算技术、计算机技术)

资助基金：武汉市青年科技晨光计划资助项目200850731379;湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金资助项目2007A05

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-61