一种新型三平移并联机构运动输出及工作空间分析

摘要：

根据螺旋理论分析了新型空间三平移3-RCR并联机构的运动螺旋和约束螺旋,确定了机构的自由度;运用坐标变换法求得机构的位置反解;利用极坐标边界搜索法通过具体算例确定了机构的工作空间及其边界,为该类并联机构的进一步研究和应用提供参考.

关键词：并联机构、位置反解、工作空间

所属期刊栏目：38

分类号：TH112

资助基金：山东省自然科学基金资助项目Y2006G17

在线出版日期：2010-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26