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10.3969/j.issn.1001-3881.2010.03.024

基于CAN总线的多电机协调运动控制系统研究

引用
多电机协调运动控制系统在工业领域中的应用越来越广泛,深入研究多电机的协调运动控制,提高其同步精度具有重要的意义.提出基于CAN总线的多电机运动控制系统结构,设计基于SJA1000的具有CAN总线通信功能的硬件模块和软件模块.实际运行结果表明该运动控制系统的各项技术参数均满足工艺要求.

多电机协调运动、CAN总线、SJA1000

38

TP273(自动化技术及设备)

2010-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

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1001-3881

44-1259/TH

38

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