交流伺服系统无速度传感器矢量控制研究

摘要：

为保证控制精度,降低制造成本,研究了一种无速度传感器矢量控制交流伺服系统.该控制系统采用id=0矢量控制策略,PWM采用空间矢量PWM(SVPWM)技术以提高控制性能;同时设计了模型参考自适应系统(MRAS)对电机转子速度/位置进行估算,实现无速度传感器控制.数字仿真试验验证了所设计的伺服系统跟踪定位能力强,鲁棒性好,速度/位置估算精度高.

关键词：交流伺服系统、矢量控制、无速度传感器、模型参考自适应系统

所属期刊栏目：38

分类号：TM301(电机)

资助基金：湖北省教育厅自然科学计划资助项目2004BC16,2004BC17

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-59,77